Brestovská jeskyně se nachází nedaleko turisty vyhledávané obce Zuberec na okraji Západních Tater. V regionu jde o jedinou z celkového počtu 13 zpřístupněných jeskyň, které provozuje slovenská správa jeskyň.

Celková délka Brestovské jeskyně dosahuje 1,89 kilometru. Z toho pro veřejnost je přístupných 217 metrů, tuto trasu návštěvníci absolvují dvakrát. Prohlídka zabere necelou hodinu. Vzhledem k omezené kapacitě je v hlavní sezóně naplánováno šest vstupů za den, každý s kapacitou 15 lidí. Vstup je povolen pro návštěvníky starší šest let a s přilbou a čelovkou. Dospělé přijde vstupné na osm eur (215 korun).

V jeskyni bylo zjištěno devět druhů netopýrů. Jedno z nejseverněji položených zimovišť v Evropě tam má vrápenec velký.

Nejvíce navštěvovanou jeskyní na Slovensku je Demänovská jeskyně svobody v Nízkých Tatrách nedaleko Liptovského Mikuláše, do které loni zavítalo více než 109.000 turistů.