VYBRAT REGION
Zavřít mapu

Jemné chapadlo pro koboty (kolaborativní roboty)

Chapadlem Co-act JL1 představuje firma SCHUNK nositele technologií pro nové generace chapadel speciálně vyvinuté pro spolupráci člověka a robot. "Kmotrem" tohoto jemného siláka se stal osobně vyslanec značky Jens Lehmann.. JL1 v Německu získal prestižní ocenění MM Award jako nejvíce inovativní, nový produkt v kategorii "Manipulace & uchopovací technika".

18.8.2016
SDÍLEJ:

Foto:

Chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK je celosvětově prvním kolaborativním chapadlem, které bezprostředně spolupracuje a komunikuje s člověkem. Klíčovými rysy jsou flexibilní vnější plášť se zaoblenými hranami, integrovaná ochrana proti ztrátě uchopeného objektu, stejně jako LED panel jako rozhraní pro komunikaci s lidmi. Chapadlo Co-act JL1 splňuje již v zá-kladním provedení nejkritiřtější požadavky na bezpečnou spolupráci člověka s robotem: ni-kdy neupustí uchopený objekt, stále detekuje kontakt s člověkem a při uchopování nezpů-sobí žádné zranění. Bezpečný pohon umožňuje široké spektrum uchopovací síly a zároveň zajišťuje funkční bezpečnost. Pokud je proces přerušen, např. nouzovým zastavením, je za-jištěno bezpečné uchopení dílu. Pomocí senzorů chapadlo stále sleduje faktory svého okolí a zpracovává data pomocí integrovaného softwaru. Pokud dojde k nechtěnému kontaktu s člověkem, automaticky se omezí uchopovací síla. Pomocí speciálně vyvinutých uchopova-cích technik a sílu měřicích čelistí v prstech upravuje v reálném čase chapadlo CO-act JL1 své chování podle toho, zda uchopí díl nebo lidskou ruku. Při vývoji byla základem norma DIN EN ISO 10218 – Bezpečnostní požadavky pro průmyslové roboty. Byly zohledněny také požadavky budoucí normy DIN EN ISO 20218 (Požadavky na bezpečnost průmyslových robo-tů).

Chapadlo Co-act JL1- měkký obal – inteligentní jádro: Jako nositel technologií je cha-padlo Co-act JL1 firmy SCHUNK milníkem na cestě ke spolupráci člověka s robotem.

Chapadlo jako komunikační nástroj

SCHUNK navíc navrhl chapadlo také jako komunikační nástroj mezi řídicím sysytémem a ob-sluhou. LED světla a odpovídající barevné kódování informují o tom, zda je systém připraven k provozu a zda je uchopen správný díl. Plány směřují ještě dále: Do budoucna by měla cha-padla Co-act umožňovat komplexní souhru různých senzorů a bezpečnostních mechanismů. K nim patří sílu měřicí čelisti a vizuální kontrola, stejně jako povrchy z taktilních a kapacitních snímačů nebo proudem regulovaná síla. Podobně jako člověk, který zpravidla kombinuje více smyslů k vyhodnocení situace, budou chapadal Co-act firmy SCHUNK shromažďovat in-formace z více senzorických zdrojů a vytvoří co nejpřesnější obraz reality. Přes rozhraní OPC UA budou kolaborativní chapadla SCHUNK schopna komunikovat jak s roboty tak s nad-řazeným řídicím systémem.

Chapadlo Co-act JL1 - aplikace - bezpečné uchopení má nyní jméno: Chapadlo Co-act JL1 oslavilo svou světovou premiéru. Je to nový nositel technologií firmy SCHUNK a kolaborativní chapadlo pro HRC aplikace.

Budeme se na Vás těšit na stánku firmy SCHUNK na brněnském veletrhu MSV.
3.-7.10.2016
Pavilon F, stánek 015.

KOMERČNÍ PREZENTACE

Autor: Asset Media

18.8.2016
SDÍLEJ:

DOPORUČENÉ ČLÁNKY

Omilostněný Jiří Kajínek před bystrckým bytem řekl, že zatím se setkává se samými dobrými reakcemi lidí.
1 12

Můj soused zabiják: lidé z Bystrce Kajínka většinou vítají, cítí se i bezpečněji

Stokcholmská čtvrť Fittja patří k těm místům hlavního švédského města, které počítá policie k nejrizikovějším.
3 5

Seznamte se: Jsme supermatky a chráníme sídliště před zločinem

OBRAZEM: Nejlepší fotografie týdne

Prohlédněte si nejpovedenější snímky našich fotografů, pořízené během uplynulého týdne.

Zemřel Zbigniew Brzeziński, vlivný hráč americké politiky 20. a 21. století

Pro bývalého poradce prezidenta J. F. Kennedyho (1961 – 1963) a později i pro bezpečnostního poradce prezidenta Jamese Cartera (1977 - 1981) neměla před čtyřmi desetiletím (ale ani později) tehdejší komunistické média v Československu, a celém východním bloku, vlídné slovo. Muž, jehož kořeny, jak naznačovalo jméno, sahaly do Polska a navíc měl za manželku Češku, zemřel v pátek ve Spojených státech v nemocnici ve Virginii ve věku 89 let (1928 – 2017).

Kamiony pustoší silnice v okolí opravovaného tahu z Holic na Vysoké Mýto

Neustálý řev motorů, výfukové zplodiny, na silnici vyjeté koleje, trhající se krajnice. Tak to v těchto dnech vypadá v Jaroslavi na Holicku. Obec doplácí na probíhající rekonstrukci páteřního tahu I/35 z Holic na Vysoké Mýto. Přes Jaroslav teď proudí veškerá silniční doprava včetně kamionové.

Rekonstrukce atentátu se odehraje jinde než samotný útok

Na sobotu připadá výročí jednoho z nejvýznamnějších momentů druhé světové války – atentátu na Heydricha.Pětasedmdesát let od vyvrcholení operace s krycím názvem Anthropoid připomene dopoledne rekonstrukce operace, kterou bude komentovat badatel Jiří Padevět. Čas 10.25 odpovídá historii – nikoli však místo. Ukázka se neuskuteční poblíž tramvajové zastávky Vychovatelna (kde stojí i památník atentátu) ale nedaleko tramvajové zastávky U Kříže v Libni.

Copyright © VLTAVA LABE MEDIA a.s., 2005 - 2017, všechna práva vyhrazena.
Používáme informační servis ČTK. Kontakt na redakci.
Publikování nebo šíření obsahu Denik.cz je bez písemného souhlasu
VLTAVA LABE MEDIA a.s., zakázáno.
Marketingové podmínky. Cookies