Deník
VYBRAT REGION
Zavřít mapu

Jemné chapadlo pro koboty (kolaborativní roboty)

Chapadlem Co-act JL1 představuje firma SCHUNK nositele technologií pro nové generace chapadel speciálně vyvinuté pro spolupráci člověka a robot. "Kmotrem" tohoto jemného siláka se stal osobně vyslanec značky Jens Lehmann.. JL1 v Německu získal prestižní ocenění MM Award jako nejvíce inovativní, nový produkt v kategorii "Manipulace & uchopovací technika".

18.8.2016
SDÍLEJ:

Foto:

Chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK je celosvětově prvním kolaborativním chapadlem, které bezprostředně spolupracuje a komunikuje s člověkem. Klíčovými rysy jsou flexibilní vnější plášť se zaoblenými hranami, integrovaná ochrana proti ztrátě uchopeného objektu, stejně jako LED panel jako rozhraní pro komunikaci s lidmi. Chapadlo Co-act JL1 splňuje již v zá-kladním provedení nejkritiřtější požadavky na bezpečnou spolupráci člověka s robotem: ni-kdy neupustí uchopený objekt, stále detekuje kontakt s člověkem a při uchopování nezpů-sobí žádné zranění. Bezpečný pohon umožňuje široké spektrum uchopovací síly a zároveň zajišťuje funkční bezpečnost. Pokud je proces přerušen, např. nouzovým zastavením, je za-jištěno bezpečné uchopení dílu. Pomocí senzorů chapadlo stále sleduje faktory svého okolí a zpracovává data pomocí integrovaného softwaru. Pokud dojde k nechtěnému kontaktu s člověkem, automaticky se omezí uchopovací síla. Pomocí speciálně vyvinutých uchopova-cích technik a sílu měřicích čelistí v prstech upravuje v reálném čase chapadlo CO-act JL1 své chování podle toho, zda uchopí díl nebo lidskou ruku. Při vývoji byla základem norma DIN EN ISO 10218 – Bezpečnostní požadavky pro průmyslové roboty. Byly zohledněny také požadavky budoucí normy DIN EN ISO 20218 (Požadavky na bezpečnost průmyslových robo-tů).

Chapadlo Co-act JL1- měkký obal – inteligentní jádro: Jako nositel technologií je cha-padlo Co-act JL1 firmy SCHUNK milníkem na cestě ke spolupráci člověka s robotem.

Chapadlo jako komunikační nástroj

SCHUNK navíc navrhl chapadlo také jako komunikační nástroj mezi řídicím sysytémem a ob-sluhou. LED světla a odpovídající barevné kódování informují o tom, zda je systém připraven k provozu a zda je uchopen správný díl. Plány směřují ještě dále: Do budoucna by měla cha-padla Co-act umožňovat komplexní souhru různých senzorů a bezpečnostních mechanismů. K nim patří sílu měřicí čelisti a vizuální kontrola, stejně jako povrchy z taktilních a kapacitních snímačů nebo proudem regulovaná síla. Podobně jako člověk, který zpravidla kombinuje více smyslů k vyhodnocení situace, budou chapadal Co-act firmy SCHUNK shromažďovat in-formace z více senzorických zdrojů a vytvoří co nejpřesnější obraz reality. Přes rozhraní OPC UA budou kolaborativní chapadla SCHUNK schopna komunikovat jak s roboty tak s nad-řazeným řídicím systémem.

Chapadlo Co-act JL1 - aplikace - bezpečné uchopení má nyní jméno: Chapadlo Co-act JL1 oslavilo svou světovou premiéru. Je to nový nositel technologií firmy SCHUNK a kolaborativní chapadlo pro HRC aplikace.

Budeme se na Vás těšit na stánku firmy SCHUNK na brněnském veletrhu MSV.
3.-7.10.2016
Pavilon F, stánek 015.

KOMERČNÍ PREZENTACE

Autor: Asset Media

18.8.2016
SDÍLEJ:

DOPORUČENÉ ČLÁNKY

U Hrabyně se 18. září sesunula část gabionové stěny u silnice I/11, fotografie z 25. zaří 2017.
2 7

Spadlá gabionová zeď na Opavsku? Na řešení nemá nikdo zájem, říká expertka

Vrah z Doubice u děčínského soudu.
1 7

Doubický vrah svého činu lituje. Lidé ho znali jako nekonfliktního vegetariána

VIDEO: Stočtyřicítkou přes Velké Losiny. Narkomani bourali, v autě měli varnu

Divoká automobilová honička se odehrála mezi policií a skupinou narkomanů v okolí Velkých Losin na Šumpersku. V havarovaném voze policiste objevili varnu pervitinu, sám řidič měl v krvi stopy drogy.

Spojené státy vytáhly proti osmi bankám KLDR ve světě

Spojené státy sankcionovaly v úterý osm severokorejských bank v Číně, Rusku, Libyi a Spojených arabských emirátech a postihly také 26 činitelů, kteří působí jako jejich zástupci. Zablokovaly jejich veškerý majetek a aktiva v USA. 

Ať se se mnou lidé rozloučí šampaňským a svíčkou, řekla mi Květa Fialová

/ROZHOVOR/ O skonu Květy Fialové se herec Slováckého divadla a její kamarád Josef Kubáník dozvěděl od její dcery Zuzany o půl sedmé ráno, bezprostředně po tom, co Květa Fialová zemřela. Ještě spal, když mu zazvonil telefon.

Nového zákona o veřejném registru se bojí poctiví podnikatelé, tvrdí expert

Podle novely zákona o registru firem, která nabývá platnosti od příštího roku, je skutečným majitelem fyzická osoba, která vlastní více než čtvrtinu majetku, hlasovacích práv, nebo podílu na zisku firmy. Tato osoba bude muset být zapsána v registru. Podle experta na to doplatí ale hlavně poctivé firmy, které chtějí chránit své soukromí.

Copyright © VLTAVA LABE MEDIA a.s., 2005 - 2017, všechna práva vyhrazena.
Používáme informační servis ČTK. Kontakt na redakci.
Publikování nebo šíření obsahu Denik.cz je bez písemného souhlasu
VLTAVA LABE MEDIA a.s., zakázáno.
Marketingové podmínky. Cookies. Zrušit oznámení