VYBRAT REGION
Zavřít mapu

Jemné chapadlo pro koboty (kolaborativní roboty)

Chapadlem Co-act JL1 představuje firma SCHUNK nositele technologií pro nové generace chapadel speciálně vyvinuté pro spolupráci člověka a robot. "Kmotrem" tohoto jemného siláka se stal osobně vyslanec značky Jens Lehmann.. JL1 v Německu získal prestižní ocenění MM Award jako nejvíce inovativní, nový produkt v kategorii "Manipulace & uchopovací technika".

18.8.2016
SDÍLEJ:

Foto:

Chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK je celosvětově prvním kolaborativním chapadlem, které bezprostředně spolupracuje a komunikuje s člověkem. Klíčovými rysy jsou flexibilní vnější plášť se zaoblenými hranami, integrovaná ochrana proti ztrátě uchopeného objektu, stejně jako LED panel jako rozhraní pro komunikaci s lidmi. Chapadlo Co-act JL1 splňuje již v zá-kladním provedení nejkritiřtější požadavky na bezpečnou spolupráci člověka s robotem: ni-kdy neupustí uchopený objekt, stále detekuje kontakt s člověkem a při uchopování nezpů-sobí žádné zranění. Bezpečný pohon umožňuje široké spektrum uchopovací síly a zároveň zajišťuje funkční bezpečnost. Pokud je proces přerušen, např. nouzovým zastavením, je za-jištěno bezpečné uchopení dílu. Pomocí senzorů chapadlo stále sleduje faktory svého okolí a zpracovává data pomocí integrovaného softwaru. Pokud dojde k nechtěnému kontaktu s člověkem, automaticky se omezí uchopovací síla. Pomocí speciálně vyvinutých uchopova-cích technik a sílu měřicích čelistí v prstech upravuje v reálném čase chapadlo CO-act JL1 své chování podle toho, zda uchopí díl nebo lidskou ruku. Při vývoji byla základem norma DIN EN ISO 10218 – Bezpečnostní požadavky pro průmyslové roboty. Byly zohledněny také požadavky budoucí normy DIN EN ISO 20218 (Požadavky na bezpečnost průmyslových robo-tů).

Chapadlo Co-act JL1- měkký obal – inteligentní jádro: Jako nositel technologií je cha-padlo Co-act JL1 firmy SCHUNK milníkem na cestě ke spolupráci člověka s robotem.

Chapadlo jako komunikační nástroj

SCHUNK navíc navrhl chapadlo také jako komunikační nástroj mezi řídicím sysytémem a ob-sluhou. LED světla a odpovídající barevné kódování informují o tom, zda je systém připraven k provozu a zda je uchopen správný díl. Plány směřují ještě dále: Do budoucna by měla cha-padla Co-act umožňovat komplexní souhru různých senzorů a bezpečnostních mechanismů. K nim patří sílu měřicí čelisti a vizuální kontrola, stejně jako povrchy z taktilních a kapacitních snímačů nebo proudem regulovaná síla. Podobně jako člověk, který zpravidla kombinuje více smyslů k vyhodnocení situace, budou chapadal Co-act firmy SCHUNK shromažďovat in-formace z více senzorických zdrojů a vytvoří co nejpřesnější obraz reality. Přes rozhraní OPC UA budou kolaborativní chapadla SCHUNK schopna komunikovat jak s roboty tak s nad-řazeným řídicím systémem.

Chapadlo Co-act JL1 - aplikace - bezpečné uchopení má nyní jméno: Chapadlo Co-act JL1 oslavilo svou světovou premiéru. Je to nový nositel technologií firmy SCHUNK a kolaborativní chapadlo pro HRC aplikace.

Budeme se na Vás těšit na stánku firmy SCHUNK na brněnském veletrhu MSV.
3.-7.10.2016
Pavilon F, stánek 015.

KOMERČNÍ PREZENTACE

Autor: Asset Media

18.8.2016
SDÍLEJ:

DOPORUČENÉ ČLÁNKY

Ilustrační foto
4

Muž se zřítil ze Sněžky. Vrtulník u něho nemohl kvůli mlze přistát

Ilustrační foto.

V Brně objevili pančovaný benzin. Inspekce nechala zapečetit pistole

Útok v Londýně: terorista komunikoval přes WhatsApp. Jednal na příkaz?

Pachatel středečního teroristického útoku u britského parlamentu Khalid Masood komunikoval ještě dvě minuty před tím, než najel do chodců na Westminsterském mostě, s kýmsi prostřednictvím aplikace WhatsApp. Informoval o tom dnes bulvární list Daily Mail.

AKTUALIZOVÁNO

VIDEO: Zlatým Ámosem se stal Lukáš Lis, u dětí vyhrál Michal Zajíček

Titul Zlatý Ámos pro nejoblíbenějšího učitele v Česku získal učitel češtiny a angličtiny Lukáš Lis ze základní školy Soběslav. U dětí zvítězil učitel zeměpisu, dějepisu, informatiky, tělesné a občanské výchovy Michal Zajíček ze ZŠ Stěbořice na Opavsku, který získal korunu pro Dětského Ámose. Lis vyhrál i hlasování na internetu a stal se zároveň Ámosem sympaťákem. Ministryně školství Kateřina Valachová (ČSSD) ho korunovala Ámosem češtinářem.

Le Penová se sešla s Putinem. Kritizovala sankce EU vůči Rusku

Předsedkyně krajně pravicové francouzské Národní fronty (NF) a kandidátka v nadcházejících francouzských prezidentských volbách Marine Le Penová dnes na zasedání zahraničního výboru Státní dumy (dolní komory ruského parlamentu) prohlásila, že nevidí žádný důvod pro to, aby se Francie k Rusku chovala nepřátelsky. Podle agentury TASS se Le Penová zároveň vyjádřila nesouhlasně o sankcích, které na Rusko uvalila EU.

Drama na magistrátě: muž napadl strážného, poslal ho ke špatné přepážce

Neobvyklé pěstní drama se tento týden odehrálo v budově Magistrátu města Ostravy. Čtyřicetiletý muž, který si chtěl vyřídit pas, chtěl zlynčovat strážného.

Copyright © VLTAVA LABE MEDIA a.s., 2005 - 2017, všechna práva vyhrazena.
Používáme informační servis ČTK. Kontakt na redakci.
Publikování nebo šíření obsahu Denik.cz je bez písemného souhlasu
VLTAVA LABE MEDIA a.s., zakázáno.
Marketingové podmínky. Cookies