Schirra podle své rodiny zemřel ve čtvrtek večer přirozenou smrtí po několikatýdenní nemoci.

Schirra byl jediným astronautem, který se zúčastnil misí tří programů Mercury, Gemini i Apollo. Nejprve působil jako testovací pilot a v dubnu 1959 vstoupil do NASA. Byl jedním ze sedmi astronautů programu Mercury, kterého se kromě něj zúčastnili i Gordon Cooper, John Glenn, Gus Grissom, Deke Slayton, Alan Shepherd a Scott Carpenter.

Program Mercury byl zahájen v roce 1961 jako reakce na první lety sovětských kosmonautů. Nahrazen pak byl programem Apollo, v jehož rámci Američané několikrát přistáli na Měsíci a předstihli ve vesmírném soutěžení Sověty.