Na jevišti první české scény stanul Doležal, rodák z Bučovic na Vyškovsku, poprvé v roce 1948, kdy hrál titulní postavu v Tylově Janu Husovi. Od té doby vytvořil v Národním divadle dlouhou řadu charakterních postav. Naposled tam nastudoval roli Senátora volského v inscenace Coriolanus v divadelní sezoně 2003/2004. S diváky se rozloučil v lednu 2005 coby Richelieu v inscenaci Cyrano z Bergeracu. Ve filmu zaujal například ve Vlčí jámě či Mikoláši Alšovi. Často se uplatňoval v rozhlase, věnoval se recitační tvorbě. Od poloviny 60. let až do roku 1990 vyučoval hlasovou výchovu na Fakultě žurnalistiky Univerzity Karlovy, vyznačoval se i sportovních duchem.