Rodák ze Šumperka studoval herectví a režii na DAMU a dokumentární tvorbu na FAMU. Začínal v souboru Městského divadla v Mladé Boleslavi, poté přešel do pražského Činoherního klubu. Po režijním úspěchu s inscenací Osiřelý západ obdržel Cenu Alfréda Radoka 2002 v kategorii Talent roku a Cenu Thálie pro mladého umělce do 33 let. Sokol si zahrál také v několika filmech: Perfect Days - I ženy mají své dny (nominace na Českého Lva), Krásno či Dvojníci.

V roce 2011 byl v anketě TýTý vyhlášen osobností televizní zábavy.