Schánilcův syn řekl, že otec byl těžce nemocný, zemřel v jedné z pražských nemocnic. Pohřeb bude nejspíš v kruhu rodinném.

Schánilec se narodil 22. října 1941 v Českých Budějovicích. Na DAMU se dostal až napodruhé, po prvním neúspěšném pokusu pracoval v dělnických profesích. Studium herectví na DAMU absolvoval v roce 1966 a hned nastoupil do Divadla na Vinohradech. Jeho herectví zde vyniklo v představeních Brouk v hlavě, Nanebevzetí Sašky Krista, Jindřich IV. nebo Pygmalión.

Po odchodu z vinohradského divadla se Schánilec soustředil na dabing, ve kterém ztvárnil tisíce rolí. Namlouval například Buda Spencera nebo Jacka Nicholsona. V polovině 90. let založil vlastní agenturu Verbum, v níž se věnoval dabingové režii a úpravám dialogů pro české verze převzatých filmů a seriálů.