"Bylo nám skutečnou ctí jej znát a pracovat s ním. Odpočívej v pokoji, příteli," kondolovali na twitteru jeho herečtí kolegové.

Mezi diváky proslul rolí postavy Marina Cranea v seriálu Frasier, bývalého policisty, který se nastěhuje ke svému synovi Frasierovi. Za tuto roli byl několikrát nominovaný na cenu Emmy a Zlatý glóbus. V seriálu, který se vysílal v letech 1993 až 2004, hrál po celou dobu.

Po skončení seriálu se vrátil k divadlu, které považoval za svůj domov.

V roce 2000 získal ocenění udílené odbornou hereckou organizací Screen Actors Guild Award. Byl také dvakrát dominován na Zlatý Glóbus a cenu Emmy.

Mahoney se narodil v britském Blackpoolu. Později se přestěhoval do USA, kde dokonce po tři roky sloužil v armádě.