Boris Jirků v současnosti vyučuje figurální kresbu a malbu na Ústavu umění a designu Západočeské univerzity v Plzni. Současně působí na Fakultě výtvarných umení Akademie umění v Banské Bystrici. Organizuje výstavy FIGURAMA, studentské kresby patnácti univerzit z Evropy a USA.

Věnuje se volné kresbě, malbě, grafice, ilustraci, dřevěné a kovové plastice, výtvarným realizacím v architektuře. Zúčastnil se několika desítek kolektivních výstav u nás i v zahraničí.