Narodil se 14. února 1919 v Plzni. Miroslav Zikmund utvořil společně s Jiřím Hanzelou nejslavnější českou cestovatelskou dvojici.

Seznámili se spolu v roce 1938 a zrodilo se jejich celoživotní přátelství.

Na první etapu, do Afriky a Ameriky, jeli jako obchodní zástupci Tatry.

V roce 1993 získali za své celoživotní dílo Cenu E. E. Kische, v roce 1999 převzali z rukou prezidenta Havla medaili Za zásluhy II. stupně.