Deník
VYBRAT REGION
Zavřít mapu

Jemné chapadlo pro koboty (kolaborativní roboty)

Chapadlem Co-act JL1 představuje firma SCHUNK nositele technologií pro nové generace chapadel speciálně vyvinuté pro spolupráci člověka a robot. "Kmotrem" tohoto jemného siláka se stal osobně vyslanec značky Jens Lehmann.. JL1 v Německu získal prestižní ocenění MM Award jako nejvíce inovativní, nový produkt v kategorii "Manipulace & uchopovací technika".

18.8.2016
SDÍLEJ:

Foto:

Chapadlo Co-act JL1 firmy SCHUNK je celosvětově prvním kolaborativním chapadlem, které bezprostředně spolupracuje a komunikuje s člověkem. Klíčovými rysy jsou flexibilní vnější plášť se zaoblenými hranami, integrovaná ochrana proti ztrátě uchopeného objektu, stejně jako LED panel jako rozhraní pro komunikaci s lidmi. Chapadlo Co-act JL1 splňuje již v zá-kladním provedení nejkritiřtější požadavky na bezpečnou spolupráci člověka s robotem: ni-kdy neupustí uchopený objekt, stále detekuje kontakt s člověkem a při uchopování nezpů-sobí žádné zranění. Bezpečný pohon umožňuje široké spektrum uchopovací síly a zároveň zajišťuje funkční bezpečnost. Pokud je proces přerušen, např. nouzovým zastavením, je za-jištěno bezpečné uchopení dílu. Pomocí senzorů chapadlo stále sleduje faktory svého okolí a zpracovává data pomocí integrovaného softwaru. Pokud dojde k nechtěnému kontaktu s člověkem, automaticky se omezí uchopovací síla. Pomocí speciálně vyvinutých uchopova-cích technik a sílu měřicích čelistí v prstech upravuje v reálném čase chapadlo CO-act JL1 své chování podle toho, zda uchopí díl nebo lidskou ruku. Při vývoji byla základem norma DIN EN ISO 10218 – Bezpečnostní požadavky pro průmyslové roboty. Byly zohledněny také požadavky budoucí normy DIN EN ISO 20218 (Požadavky na bezpečnost průmyslových robo-tů).

Chapadlo Co-act JL1- měkký obal – inteligentní jádro: Jako nositel technologií je cha-padlo Co-act JL1 firmy SCHUNK milníkem na cestě ke spolupráci člověka s robotem.

Chapadlo jako komunikační nástroj

SCHUNK navíc navrhl chapadlo také jako komunikační nástroj mezi řídicím sysytémem a ob-sluhou. LED světla a odpovídající barevné kódování informují o tom, zda je systém připraven k provozu a zda je uchopen správný díl. Plány směřují ještě dále: Do budoucna by měla cha-padla Co-act umožňovat komplexní souhru různých senzorů a bezpečnostních mechanismů. K nim patří sílu měřicí čelisti a vizuální kontrola, stejně jako povrchy z taktilních a kapacitních snímačů nebo proudem regulovaná síla. Podobně jako člověk, který zpravidla kombinuje více smyslů k vyhodnocení situace, budou chapadal Co-act firmy SCHUNK shromažďovat in-formace z více senzorických zdrojů a vytvoří co nejpřesnější obraz reality. Přes rozhraní OPC UA budou kolaborativní chapadla SCHUNK schopna komunikovat jak s roboty tak s nad-řazeným řídicím systémem.

Chapadlo Co-act JL1 - aplikace - bezpečné uchopení má nyní jméno: Chapadlo Co-act JL1 oslavilo svou světovou premiéru. Je to nový nositel technologií firmy SCHUNK a kolaborativní chapadlo pro HRC aplikace.

Budeme se na Vás těšit na stánku firmy SCHUNK na brněnském veletrhu MSV.
3.-7.10.2016
Pavilon F, stánek 015.

KOMERČNÍ PREZENTACE

Autor: Asset Media

18.8.2016
SDÍLEJ:

DOPORUČENÉ ČLÁNKY

Úložiště Tesly
4

Šibeniční termín splněn. Tesla dokončila stavbu největší baterie na světě

Kongres ODS v Olomouci. Jiří Pospíšil
18 31

V TOP 09 je jediný zájemce o post předsedy. Jiří Pospíšil

Ano bude předsedat sedmi výborům. Demokratický blok čtyřem

Podle dohody sněmovních stran bude mít hnutí ANO předsedy sedmi výborů, Demokratický blok tvořený ODS, KDU-ČSL, TOP 09 a STAN čtyř výborů. Po dvou výborech povedou Piráti, SPD a KSČM, předsednictví v jednom získá ČSSD. O obsazení komisí budou strany podle šéfa komunistického poslaneckého klubu Pavla Kováčika znovu jednat příští týden ve středu.

Církvi se daří. Nemovitosti jí loni vynesly 1,4 miliardy

Česká katolická církev se svým majetkem v poslední době hospodaří úspěšně. Vyplývá to alespoň z údajů, které dnes zveřejnili zástupci církve na České biskupské konferenci (ČBK). Biskupství zvýšila výnosy z vlastního hospodaření s nemovitostmi meziročně o 11 procent na 1,4 miliardy korun, na daních odvedla za rok 2016 téměř 114 milionů korun.

AKTUALIZUJEME

Stahují se nad vrahem z roku 1997 mračna? Jeho obětí byla dvacetiletá Lucie

Na první pohled zoufalý pokus, ve skutečnosti geniální tah. I takto se dá zhodnotit krok moravskoslezské policie, která ve čtvrtek svolala krátkou tiskovou besedu k případu vraždy z roku 1997. Tehdy 14. prosince neznámý pachatel uškrtil v Ostravě dvacetiletou dívku – Lucii V. Policisté se domnívají, že někdo jméno vraha může znát. 

Fotografie zuboženého muže symbolem genocidy. Bosňák přihlížel soudu v Haagu

Fotografie Bosňáka Fikreta Aliče, na kost vychrtlého mladíka postávajícího za ostnatým drátem koncentračního tábora, se stala v 90. letech symbolem válečných hrůz v bývalé Jugoslávii. Fotografii tehdy na své titulní straně zveřejnil magazín Time. O 25 let později stál Alič mezi mnoha dalšími přeživšími před budovou Mezinárodního tribunálu v Haagu, aby si vyslechl rozsudek proti muži, který se stal symbolem utrpení tisíců lidí.

Copyright © VLTAVA LABE MEDIA a.s., 2005 - 2017, všechna práva vyhrazena.
Používáme informační servis ČTK. Kontakt na redakci.
Publikování nebo šíření obsahu Denik.cz je bez písemného souhlasu
VLTAVA LABE MEDIA a.s., zakázáno.
Marketingové podmínky. Cookies. Zrušit oznámení

Vážení čtenáři,

náš web Deník.cz přechází kompletně pod zabezpečený protokol, který výrazně zlepší bezpečnost při procházení našich webů.

Z důvodu přechodu je nutné se znovu přihlásit k odběru upozornění na nejnovější zprávy - klikněte na tlačítko "Povolit", kterým si zajistíte odběr zpráv i do budoucna.

Děkujeme za pochopení.

POVOLIT