První písemná zmínka o Lukavci je z roku 1352, kdy se připomíná jako držitel tvrze vladycký rod Lukaveckých z Lukavce. Obec láká turisty především na svůj hříbek. Atypický domek v zámeckém parku původně sloužil jako domek pro zahradníka, později se do něj uchýlil básník Antonín Sova, který se zde nechal inspirovat k básnické sbírce `Z mého kraje`. Hříbek leží v areálu zámeckého anglického parku. Zámek byl původně založen jako vodní tvrz a v 18. století byl upraven v barokním stylu.

K dalším památkám v obci patří kostel sv. Václava, který byl postaven v letech 1774-1781 v pozdně barokním stylu. Najdete ho na nově zrekonstruovaném náměstí. Navštivte i kapličku na Stražišti s léčivým pramenem. Další kapličce, ke které můžete vyrazit na výlet, se říká `U Rocha`. Je opředena záhadou. Jedna pověst praví, že k ní vede podzemní cesta ze zámku, která má jeho majitele ochránit před případným útokem. Další zase, že je u ní zakopán zlatý poklad. V současné době je ale kaplička v obložení klád z nedalekého dřevozpracujícího družstva, kde pracuje většina obyvatel Lukavce.