Jaroslav Rybka se narodil v roce 1931 ve slovenské Bojnici, v rodině českého úředníka. V roce 1938 se rodina přestěhovala do Zlína, kde později navštěvoval gymnázium a strávil většinu svého života.

Dagmar Burešová s Václavem Havlem.
Zemřela Dagmar Burešová, první porevoluční ministryně spravedlnosti

Vystudoval Lékařskou fakultu Univerzity Palackého v Olomouci, studium ukončil v roce 1957. Na doporučení akademika Josefa Charváta se stal aspirantem profesora Jiřího Syllaby.

V letech 1961 a 1966 získal atestace z oboru vnitřního lékařství, v roce 1970 se stal přednostou interního oddělení ve Zlíně, kde v této funkci působil až do konce roku 2001.

V roce 1979 docentem vnitřního lékařství po obhajobě habilitační práce ve Vědecké radě Masarykovy university Brno. 1986 získává titul doktor lékařských věd po obhajobě doktorské dizertační práce ve Vědecké radě University Karlovy Praha. V červnu 1992 byl jmenován prezidentem republiky profesorem pro obor vnitřní lékařství. Byl hlavním autorem československého Diabetologického programu.

V roce 1983 bylo interní oddělení ve Zlíně ustaveno školicím pracovištěm ILF (později IPVZ – Institutu postgraduálního vzdělávání ve zdravotnictví a v roce 1988 jmenováno Světovou zdravotnickou organizací (WHO) Spolupracujícím centrem pro studium diabetu a profesor Rybka se stal jeho ředitelem, kterým byl až do roku 2007.

Stovky lidí se rozloučily s letcem RAF Pavlem Vranským
Ať nahoře připraví přehlídku s poctami. Lidé se loučili s letcem RAF Vranským

Od roku 1992 působil jako pověřený pracovník WHO a IDF pro realizaci Saintvincentské deklarace v České republice a od roku 1995 byl předsedou Koordinačního centra pro realizaci Saintvincentské deklarace v ČR se sídlem ve Zlíně. 

Jaroslav Rybka je autorem řady 14 monografií, stovek přednášek a odborných statí o diabetu. Byl členem Americké diabetologické asociace (ADA), Evropské asociace pro studium diabetu (EASD), Mezinárodní diabetologické federace (IDF) a řady dalších organizací.

Dne 28. října 2015 ho prezident Miloš Zeman vyznamenal medailí Za zásluhy.


.