Obamová uvedla, že si dělala starosti, jak to bude při nastupování do královnina auta. "A královna řekla ´nastupte a sedněte si kamkoli, jenže ona říkala jednu věc a já citovala protokol a ona řekla ´to je všechno nesmysl, prostě si nastupte´", řekla Obamová, která v britské metropoli představila své memoáry nazvané Becoming. Na adresu dvaadevadesátileté královny dodala, že je "chytrá, zábavná a čestná".

Manželka bývalého prezidenta Baracka Obamy se v roce 2009 stala terčem kritiky, když při tehdejším setkání s Alžbětou II. na recepci během summitu skupiny G20 během družného hovoru královnu objala kolem ramen. Dotknout se panovnice přitom v Británii platí za porušení protokolu.