Nákladní loď se k oběžné dráze vydala z vesmírného střediska v Tanegašimě v neděli nad ránem místního času (v sobotu před 22:00 SELČ). Cesta k ISS by jí měla trvat šest dní.

Třicet centimetrů vysoký robot s lidskou tváří mluví japonsky a na ISS by měl dělat společnost japonskému astronautovi Koičimu Wakatovi, který tam dorazí na podzim. Kirobo je naprogramován tak, aby poznal Wakatovu tvář, takže bude moci astronauta osobně přivítat.

Loď HTV je určena k jednorázovému použití. Poté, co z ní bude na ISS vyložen náklad včetně několika satelitů a vybavení pro vědecké experimenty, bude naplněna odpadem. Při řízeném sestupu do atmosféry pak shoří. Jediné nákladní lodi, které jsou nyní schopny se z ISS vrátit zpět na zem, jsou ruský Progress a Dragon společnosti SpaceX.