Odborníci se obecně domnívají, že měsíce planet vznikly jedním ze tří způsobů – mohutným dopadem vesmírného tělesa na povrch planety, zachycením cizího objektu, například asteroidu, nebo se zformovaly společně s planetou.
Dvojice francouzských vědců Aurélien Crida a Sébastien Charnoz nyní přišli se čtvrtým modelem vzniku planetárních souputníků, podle kterého se měsíce mohly utvořit z prstenců. Ty tvoří úlomky a prach.
