Lucemburské velkovévodství v sousedství Belgie na rozhraní německého a francouzského vlivu je od roku 1868 dědičnou konstituční monarchií, které vládne od roku 1890 nassavsko-walramská dynastie. Lucemburský velkovévoda má převážně reprezentativní úlohu, avšak může navrhovat i zákony, přesouvat schůze parlamentu či zákonodárný sbor rozpustit.

Mezi Českem a Lucemburskem existují dávné historické vazby. České země měly s Lucemburskem po dlouhá léta společné panovníky, krále Jana Lucemburského a jeho syna Karla IV., který povýšil Lucembursko na vévodství.

Diplomatické styky s Československem se datují již od roku 1922 a nepřerušila je ani válka, protože Lucembursko uznalo československou vládu v exilu.

S Českou republikou Lucembursko navázalo diplomatické styky na úrovni velvyslanectví 1. ledna 1993. Velkovévoda Henri byl v České republice několikrát, naposledy v roce 2016 převzal v Praze cenu Karla IV., kterou uděluje hlavní město Praha společně s Karlovou univerzitou. Do Lucemburska často jezdí čelní představitelé ČR. V květnu 2017 Lucembursko oficiálně navštívil tehdejší premiér Bohuslav Sobotka.